高效导航：
百万平方米级别高精度建图，动态地图实时更新，定位精准不丢失
灵敏识别：
自动识别塑料袋、纸屑、落叶、脏污等各类干湿垃圾，行人、车辆、一米栏、减速带、扶梯等动静态障碍物
智能决策：
复杂场景下灵活决策，针对不同障碍物执行通过、绕行、停止等动作，针对不同垃圾执行清扫、清洗、吸尘等动作