2013-10月        -                                                     高仙机器人成立

2014-6月         -                                                      推出第一代自主定位导航系统

2014-11月          -                                                   第一代商用清洁机器人问世

2015-11月        -                                                     首批商用清洁机器人落地新加坡圣淘沙

2017-5月        -                                                       发布Scrubber 75商用清洁机器人，销量快速突破百台

2018-5月          -                                                      联合新加坡综合技术委员会（JTC）发布Scrubber 50商用清洁机器人

2018-5月         -                                                       完成A轮融资